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本实用新型公开了一种垂直打印方式的双面打印机，包括支架，在支架上设有送布机构、打印机构和收布机构，打印机构包括第一打印组件和第二打印组件；第一打印组件，用于在面料的第一面打印，包括，用于出墨的第一喷头和控制第一喷头运动的第一喷头运动伺服系统...
该专利属于朱辛伟所有，仅供学习研究参考，未经过朱辛伟授权不得商用。

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