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本申请提供了一种基于伪随机数的CAN总线通信方法，包括：CAN报文发送端用于生成随机种子；根据随机种子利用第一随机函数生成第一随机数；将随机种子及第一随机数存入CAN报文中以更新CAN报文，将更新后的CAN报文发送至CAN报文接收端。CAN...
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