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一种基于无人机的全景图像拼接方法及装置制造方法及图纸
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下载一种基于无人机的全景图像拼接方法及装置的技术资料
文档序号:16970752
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本发明公开了一种基于无人机的全景图像拼接方法及装置,该方法包括如下步骤:从视频流中依次提取关键帧图像;根据航迹规划信息,将飞行时间划分为多个时间段,并依次将关键帧图像划归到对应设定的时间段内,对奇数时间段或偶数时间段内的关键帧图像进行旋转,...
该专利属于清华大学深圳研究生院所有,仅供学习研究参考,未经过清华大学深圳研究生院授权不得商用。
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