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本申请公开了一种道路端点角度确定方法及装置，方法包括：从目标道路的一个端点开始顺序获取若干形状点组成形状点集合，由所述形状点集合中的形状点组成的路段长度满足设定距离条件；对形状点集合中的形状点进行曲线拟合，得到拟合曲线，拟合曲线经过所述端点...
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