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本实用新型公开了一种机械手装置，包括机架、手臂以及机械手爪本体，所述手臂设置与机架上并带动机械手爪本体动作，所述机械手爪本体包括两个设置在第一面板上的水平爪头和两个设置在第二面板上的旋转爪头，所述第一面板和所述第二面板通过支座与带旋转轴的底...
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