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一种机器人系统，包括：机器人，具有相关联的工作空间；视觉传感器，被构造成获得机器人场景的3D图像，机器人场景包括位于工作空间中的工件；以及控制系统，被通信地耦接到视觉传感器和机器人。控制系统被配置为执行程序指令，以通过将图像分割成第一图像部...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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