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本实用新型涉及一种抓取装置，尤其涉及一种用于甜菊叶的抓取装置，该装置包括起重臂、连接板、液压缸和相对设置的两个手爪、所述连接板的顶部转动连接在起重臂的一端，两侧分别与两个手爪铰接，所述手爪包括连杆、拉杆和若干个爪齿，所述若干个爪齿设置于连杆...
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