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一种成像装置，包括：可移动构件，其支撑成像设备；静止构件，其支撑可移动构件从而允许可移动构件围绕成像设备的光学轴线上的点进行球形摆动；第一和第二致动器，其在不同的倾斜方向上向可移动构件施加两个驱动力从而改变光学轴线的倾斜度；和第三致动器，其...
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