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本发明公开了一种基于GPS自动定位的土壤重金属修复系统，包括行走机构，行走机构上依次设有掘进装置、破碎装置、搅拌装置、输液装置、主控制系统和定位导航系统，可实现对污染土壤的自动采样和在线检测，并根据检测结果预先规划好行进路线以及修复处方图，...
该专利属于武汉市园林建筑工程公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉市园林建筑工程公司授权不得商用。

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