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本实用新型公开了一种基于无线通信的变电站巡检机器人设备检测系统，包括云台和防护外壳，所述防护外壳内部安装有检测模块、数据转换模块、数据集中模块、无线通信模块和供电模块，所述设备检测系统还设置有云台，所述数据转换模块接收检测模块传输的采集数据...该专利属于国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司授权不得商用。