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本发明公开了一种基于角特征加权的点云匹配方法，首先对激光雷达的激光点云数据进行预处理，再进行角特征检测，根据角特征对激光点云数据进行分类，计算每类激光点数据的权值，建立基于角特征的加权匹配模型进行点云匹配。在特征稀疏环境下，相对于Hecto...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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