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本发明公开了一种多功能机器人机械臂，包括底座，所述底座中设有开口向上的凹槽，且凹槽中设有第一支架，所述凹槽中还设有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴与第一支架固定连接，所述第一支架远离第一驱动电机的一端通过第一转动件转动连接有第二支架，且...
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