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本发明公开了一种基于AIS和主动摄像机的复杂水域目标跟踪方法，该方法包括以下步骤：1)将观察区划分为n个Cell单元，将主动摄像机组的每台摄像机分别针对每一个Cell单元进行标定，得到摄像机的内参数与外参数；2)事先利用AIS装置对Cell...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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