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本发明公开了一种实时显示的AGV小车控制方法，该方法包括如下步骤：发送启动指令至二维码读取器；发送终止指令至二维码读取器；计算小车行驶距离和平均时速；将小车行驶距离和平均时速发送至工控机。本发明公开了一种搬运小车定位测速系统，通过旋转编码器...
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