下载汽车装备线的机械手夹具的技术资料

文档序号:16740352

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一种汽车装备线机械手夹具,包括夹掌、夹掌支撑轴承座、夹掌支撑轴、夹掌大侧板、伸缩气缸、侧板连接板、夹具旋转电机、传动分离器、垂臂旋转座、垂臂、旋转气缸轴承座、旋转气缸、气缸导杆;夹具旋转电机可控制垂臂360°旋转,旋转气缸旋转角度达360°...
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