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本发明公开了一种电动化车辆的节能型纵向运动控制方法、装置及电动化车辆，其中，方法包括：接收车辆巡航速度、速度波动量与行驶总里程，并根据车辆巡航速度、速度波动量与行驶总里程得到车速上界和车速下界；根据车速下界控制车辆进入第一巡航阶段，并启动发...
该专利属于清华大学;北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;北京航空航天大学授权不得商用。

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