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混合双目工业机器人系统同步标定方法及其它装置制造方法及图纸
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文档序号:16606223
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本发明涉及工业机器人标定领域,具体为一种混合双目工业机器人系统同步标定方法及其它装置,即为了解决同时采用局部摄像机、全局摄像机进行同步标定的问题,所述方法包括:调整标定板和工业机器人的末端位姿,并在每次调整后记录变换关系A...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。
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