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一种无人机调姿调参装置，包括机箱，包括第一框架和第二框架，第一框架所在平面垂直水平面，第一框架包括通过框架铰接件首尾依次铰接的第一框条、第二框条、第三框条和第四框条，第一框条通过Y轴角度测量件与机箱顶部连接，第三框条通过Z轴角度测量件与机箱...
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