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一种气囊承载式串并混联多自由度调姿平台制造技术
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文档序号:16574258
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一种气囊承载式串并混联多自由度调姿平台,其包括定平台、动平台、连接定平台与动平台的六个结构相同的驱动分支、四个气囊承载装置、翻转台、翻转台驱动装置和支承辊,其中,定平台固定在地面上,驱动分支为电动缸,其两端分别通过球铰与定平台和动平台连接,...
该专利属于燕山大学所有,仅供学习研究参考,未经过燕山大学授权不得商用。
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