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本实用新型提供了一种摆动结构及仿生植物，其中，摆动结构包括：多个依次串联设置的摆动节，相邻的两个摆动节可转动地连接在一起；弹性结构，连接在相邻的两个摆动节之间，弹性结构的弹性力使摆动节朝向第一方向摆动；张紧结构，连接在相邻的两个摆动节之间，...该专利属于深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司授权不得商用。