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本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构，包括真空阀机构和位于真空阀机构上的真空吸盘机构，所述真空阀机构包括轴承座、轴承、键、芯轴、链轮及第一螺母，所述芯轴通过轴承安装在轴承座上，所述链轮通过键连接在芯轴上，并所述链轮通过第一螺母...
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