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本实用新型提供了一种改进型轨道行走式动力钳，其包括：龙门架，该龙门架包括顶板、分设于顶板两端且平行设置的两支撑板、球铰悬挂组件；该顶板的中部安装有一悬挂安装座，该悬挂安装座内具有一球状腔室，该球铰悬挂组件的顶端设有滑球，该滑球球接于所述球状...该专利属于如东前进石油机械制造有限公司;上海技启信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过如东前进石油机械制造有限公司;上海技启信息科技有限公司授权不得商用。