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本发明的墙面抹平、喷涂机，通过姿态调整单元将自身调整为竖直状态，使用三维扫描装置获取墙面的三维点云数据并从中计算出要作业的目标面，控制运动机构驱动工作头对墙面进行抹平作业或者喷涂作业。采用本发明，只需人工少量配合工作，能实现墙面抹平、喷涂作...
该专利属于宫超所有，仅供学习研究参考，未经过宫超授权不得商用。

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