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本实用新型提供一种管道三维姿态测量仪，包括主体和设置在主体两端的支架；主体两端的支架上均由三个支臂连接组成，每个支臂上分别设置有双轴承轮和里程计；所述支架内部设置有用于接收、计算和传送测量里程数据的里程计电路板；每个所述里程计与里程计电路板...该专利属于广东威恒输变电工程有限公司;广东地建工程技术发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东威恒输变电工程有限公司;广东地建工程技术发展有限公司授权不得商用。