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本实用新型公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统，该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块；使用该系统的测量方法包括以下步骤：在地面计算机中预录入施药决策信息；控制旋翼无人机悬停在果树正上...
该专利属于南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学授权不得商用。

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