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本发明公开了一种基于法线信息和K邻域搜索结合的点云边缘提取方法，首先使用三维扫描仪获得点云数据，对点云数据进行预处理；然后使用双阈值约束法提取准确的边缘点；最后把满足双阈值约束法条件的边缘点存储在一个点云中，经过去噪处理就提取到精确的边缘信...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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