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本发明提出一种距离传感器外参数标定方法和系统,所述方法包括:S1,布置一个三脚架,三脚架位于待标定的距离传感器的扫描范围内,三脚架包括四个顶点S、A、B和C,点A、B、C位于底面上;S2,测量三脚架的三个斜边SA、SB、SC长度及三个底边A...该专利属于中国农业科学院农业资源与农业区划研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国农业科学院农业资源与农业区划研究所授权不得商用。
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本发明提出一种距离传感器外参数标定方法和系统,所述方法包括:S1,布置一个三脚架,三脚架位于待标定的距离传感器的扫描范围内,三脚架包括四个顶点S、A、B和C,点A、B、C位于底面上;S2,测量三脚架的三个斜边SA、SB、SC长度及三个底边A...