下载一种投影方法、运动装置和机器人的技术资料

文档序号:16330214

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本申请提供一种投影方法、运动装置和机器人。方法包括:控制投影单元投放第一图像;控制摄像单元获取第一图像;当第一图像中颜色区域内的边缘信息不大于预设阈值时,确定第一图像为目标图像,检测目标图像中包含的至少一条直线;确定各直线间的位置关系,以得...
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