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本实用新型公开了一种可移动设备及其行走轮系，后者包括轮片、将行走轮系固定于可移动设备本体的固定轴，和用于制动所述轮片的锁止装置，其中，锁止装置包括随所述轮片转动的第一卡固件，和在驱动件的带动下向靠近或者远离所述第一卡固件的方向运动的第二卡固...
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