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本发明公开了一种管道外壁顶部清洁装置，包括固定块，所述固定块的下表面固定连接有毛刷，所述固定块上表面的两侧均固定连接有滚动装置，所述滚动装置包括电机，所述电机的输出轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。该管道外壁顶部清...
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