下载车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法的技术资料

文档序号:16308350

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行驶控制装置(10)具备:白线识别部(11),其基于拍摄装置(21)拍摄到的图像,识别作为划分本车辆的行驶车道的行驶车道线的白线;以及并线脱离判定部(12),其针对在本车辆的前方行驶的前方车辆,基于以白线为基准的本车辆的车宽度方向的相对位置...
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