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本发明公开了一种叉车门架防撞方法及装置，所述方法包括以下步骤：1)、采集叉车的速度信息；2)、判断叉车的速度是否大于设定速度，若是则执行步骤3)，否则执行步骤5)；3)、用于测量叉车门架顶部与叉车运动方向上的障碍物间距的第一测距模块启动测距...
该专利属于林德（中国）叉车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过林德（中国）叉车有限公司授权不得商用。

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