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本申请提供一种控制装置。该控制装置包括：操作主体，用于承受作用力；力学传感装置，设置于所述操作主体表面，用于感应所述作用力，并将所述作用力转化为电信号；及控制模块，用于根据所述电信号确定所述作用力的合力，并控制被控制装置沿所述作用力的合力的...
该专利属于北京东软医疗设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京东软医疗设备有限公司授权不得商用。

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