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本发明公开了一种机械手的腕部结构，包括驱动杆、两块平行设置的安装板、第一绞销、第一手指、联动杆、第二手指、第二绞销、第三绞销，驱动杆一端设置有圆柱销；第一手指一端设置有滑槽，第一手指通过滑槽挂接在圆柱销上，第一手指较长一端裸露在两块安装板之...
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