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宁波天业精密铸造有限公司
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仿生机械臂制造技术
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文档序号:16206016
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本发明涉及一种仿生机械臂,包括大臂杆、小臂杆,大臂杆上设置一安装球窝,小臂杆的后端具有能够匹配容纳在安装球窝内球状体。大臂杆的两侧与小臂杆之间连接有第一调节绳索,臂杆内设置有用于张紧第一调节绳索的第一张紧机构组。大臂杆的上部与小臂杆之间连接...
该专利属于宁波天业精密铸造有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过宁波天业精密铸造有限公司授权不得商用。
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