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一种双臂上下料机械手，属于一种机械手，包括基座，基座上平行设有两个相同的机械手，每个机械手均包括固定臂、第一转动臂、第二转动臂以及连接在第二转动臂上的机械手爪，机械手爪包括支架、空心转轴、上盖板以及下盖板，支架与第二转动臂连接，空心转轴通过...
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