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本发明的实施例中公开了一种激光雷达标定方法及激光雷达，包括：使所述激光雷达运动；获取所述激光雷达在当前采样时刻与上一个采样时刻之间的相对位移；获取所述激光雷达当前采样时刻与上一个采样时刻之间的检测数据；根据所述检测数据与所述相对位移，调整所...
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