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本实用新型涉及电力巡线技术领域，是针对现有的电路巡线效率低、无法实现长距离高精度巡线而提供的一种智能电力巡线设备及方法。包括无人机、给无人机供电的电池，在无人机上连接有：骑线滑行装置、激光雷达、塔杆自动识别模块、决策控制模块，当激光雷达检测...
该专利属于绵阳天眼激光科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过绵阳天眼激光科技有限公司授权不得商用。

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