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一种涉及高精密视觉检测领域的多规格灯罩对中检测剔除装置，尤指一种用智能相机检测玻璃灯罩的装置，实现了灯罩的自动定位和残次品剔除，适用于需要筛选出尺寸、数量合格的零部件且数量大，重复性高的检测筛选领域。该装置包括对中装置、输送设备、视觉检测装...该专利属于上海赢予机器人自动化有限公司;肖传芳;郭光明所有，仅供学习研究参考，未经过上海赢予机器人自动化有限公司;肖传芳;郭光明授权不得商用。