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一种用于控制钻孔方向的示例装置包括外壳体，所述外壳体具有不均匀刚度；和内壳体，其至少部分在所述外壳体内并且旋转地独立于所述外壳体并具有不均匀刚度。驱动轴可至少部分在所述内壳体内。所述外壳体和所述内壳体中的至少一个可包括管状结构，所述管状结构...
该专利属于哈里伯顿能源服务公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈里伯顿能源服务公司授权不得商用。

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