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自主研磨大型自由曲面机器人属于磨削机器人领域；为解决现有技术中加工大型非结构化曲面范围受到限制、无法实时控制研磨工具末端位姿、无法在机器人运动学、动力学模型和摄像机参数不确定的情况下获得稳定的轨迹跟踪控制等问题，应用移动作业机器人原理，对原...
该专利属于长春工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过长春工程学院授权不得商用。

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