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本发明提供行星齿轮机构和变速器，其通过提高构成部件间的追随性来抑制动作时的振动和噪音。在行星齿轮机构(10)中，特征在于具有：太阳齿轮(11)，其配设在旋转轴(61)上；多个小齿轮(12)；行星架(13)，其支承多个小齿轮(12)；齿圈(1...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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