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本发明公开了种机器人三关节刚性连接独立式运动手臂结构，包括第一电机以及位于第一电机表面输出端、通过联轴器连接的肩膀摆动轴，肩膀摆动轴一端固定有肩膀U型支架，且肩膀摆动轴穿过轴承、通过肩膀摆动轴连接法兰螺栓连接至手臂L型支架表面，肩膀摆动轴连...
该专利属于广东锐拓精密工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东锐拓精密工业有限公司授权不得商用。

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