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本发明公开一种内转子永磁同步曳引机，其包括机座、转子组件、定子绕组及曳引轮；机座上设有一转轴；转子组件包括永磁体支架及永磁体，永磁体支架套设于转轴外，且永磁体支架的圆周上等间距地开设有多个安装槽，每一安装槽均沿永磁体支架的轴向延伸且其形状与...
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