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本发明的基于POS系统的桥梁检测方法，首先依据桥梁线形检测要求，在测量载体上安装POS系统，建立桥轴坐标系和测量坐标系，然后参考待测桥梁的车道数及线形结构，规划测量路径并设计测量速度，随后依据测量载体在导航坐标系中的姿态角和位置，在测量坐标...该专利属于武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司授权不得商用。