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一种车辆及其底盘结构，车辆底盘结构(1)包括：底盘(10)、与底盘(10)连接的悬挂结构、与悬挂结构连接的车轮结构(30)、以及与悬挂结构保持传动连接的驱动机构，悬挂结构包括主体部(20)，其中主体部(20)包括第一悬挂端(210)和第二悬...
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