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本实用新型提供了一种工业机器人大臂,包括筒状本体,在筒状本体内设有复数块加强筋,相邻的两块加强筋相连接且两块加强筋的连接部与本体的上内壁或下内壁相连接;筒状本体的两侧外壁上各至少设有一条与本体长度方向一致的去应力槽。本实用新型质量更轻,可在...该专利属于深圳市小智勇机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市小智勇机器人有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供了一种工业机器人大臂,包括筒状本体,在筒状本体内设有复数块加强筋,相邻的两块加强筋相连接且两块加强筋的连接部与本体的上内壁或下内壁相连接;筒状本体的两侧外壁上各至少设有一条与本体长度方向一致的去应力槽。本实用新型质量更轻,可在...