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本实用新型公开了一种列车中央控制单元的冗余控制系统及列车，其中系统包括：主中央控制单元，用于周期性地通过通信连接向备中央控制单元发送生命信号；备中央控制单元，用于根据生命信号检测主中央控制单元是否发生故障，并在检测到主中央控制单元发生故障时...
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