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本实用新型涉及一种机械手用抓手及机械手，属于机械手技术领域，其包括固定在机械手上的第一夹合单元、第二夹合单元、旋转机构和张合驱动机构；第一夹合单元与第二夹合单元上分别设有张合驱动机构且第一夹合单元与第二夹合单元分别与张合驱动机构铰接；旋转机...
该专利属于威猛工业自动化系统（昆山）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威猛工业自动化系统（昆山）有限公司授权不得商用。

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