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本发明描述一种用于触觉反馈元件的控制器，该触觉反馈元件被配置成产生触觉振动，其中该控制器包括感测输入端，并被配置成响应于外部振动源而感测在该触觉反馈元件的至少一个端上诱发的信号。该控制器可感测在触觉反馈元件的一个或多个端上诱发的振动。该外部...
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